| 年 度 | 作 業 名 | 作 業 内 容 | 最終発注者又は 納入先 |
| 昭和63年2月 | 緩速濾過池除砂装置 | 開発設計・設計監理 | 十勝管内 清水町 |
| 平成 7年5月 | 緩速濾過池除砂装置新型 | 設計・設計監理 | 十勝管内 清水町他 |
| 平成 7年5月 | 新型トレンチャー | 設計開発 | [江別市］ 民間 |
| 平成 8年1月 | 移動式炭化炉(木炭製造)装置 | 設計 | 北海道開発局， 定山渓ダム |
| 平成 8年3月 | 構造物周辺締め固機設計調査 | 開発設計・設計監理・実験・データー取りと報告書作成 | 北海道開発局 |
| 平成 8年4月 | 流雪溝閉塞解除装置 | 開発設計・設計監理・実験・データー取りと報告書作成 | 北海道開発局 |
| ※平成 8年〜平成１１年4月迄継続，開発局建設機械工作所殿の研究発表品，水中走行型 | |||
| 平成 8年11月 | 車両積載型融雪材散布装置 | 設計・設計監理 | ［旭川市］ 民間 |
| ※旭川市委嘱技術アドバイザーとして初期対応。 | |||
| 平成 9年3月 | 冬型対応電動車椅子 | 走行系及び全体取りまとめ設計・監理 | 北海道立工業試験場 |
| 平成 9年6月 | 独居世帯向け自動小型融雪機 | 開発設計・設計監理・実験 | 旭川市雪対策室 |
| 平成 9年7月 | 上川3号橋仮設柱 | 設計 | 北海道開発局 |
| ※荷重1400ﾄﾝ，高さ23m，全ボルト組構造 | |||
| 平成10年8月 | ノーヒューズブレーカー自動復旧装置 | 開発設計・設計監理・ 特許出願基本書類作成 |
ドコモエンジニアリング |
| ※平成10年8〜平成１１年8月迄継続 | |||
| 平成10年4月 | 近接木伐採ロボット | 開発設計・設計監理・実験 | 北海道電力（株） 室蘭支店 |
| ※平成11年日本ロボット学会（於北海道大学）発表品，平成12年度完成 | |||
| 平成10年5月 | ホタテ稚貝選別装置の高度化 | 技術指導と開発設計 | ［網走市］ 民間 |
| ※北海道委嘱技術アドバイザーとして初期対応 | |||
| 平成11年4月 | 伐採木縄掛け装置 | 開発設計・設計監理・実験 | 北海道電力（株） 室蘭支店 |
| 第２バージョン(北海道電力総合研究所・北海道立工業試験場・弊社共同研究） | |||
| 平成11年5月 | 簡易型電動車椅子動力部 | 技術指導 | ［登別市］ 民間 |
| ※北海道委嘱技術アドバイザーとして初期対応 | |||
| 平成11年5月 | 水槽水簡易濾過装置 | 開発設計・設計監理 | 北海道電力（株） 総合研究所 |
| 平成12年2月 | アメーバーライクロボット | 設計・製作 | 北海道大学大学院 工学部工学研究科 |
| 平成12年10月 | 遊水銀パレット制御装置 | 設計・製作 | 北海道大学大学院 工学部工学研究科 |
| 平成14年3月 | 装着型パワーアシスト装置の開発 | 設計・計画・実験 財団法人 北海道科学・産業振興財団研究助成事業 | 北海道大学大学院 工学部工学研究科 |
| 平成16年5月 | 筋電位ロボットハンド | 設計・製作・納入 | チューリッヒ大学 （スイス） |
| 東京大学大学院工学系研究科・弊社共同研究品 | |||
| 平成17年3月 | 雪上対応電動車椅子 | 設計・エンジニアリング | ［栗沢町］ 社会福祉法人 |
| 北海道立工業試験場殿との共同研究対応 | |||
| 平成17年8月 | 筋電位義手 | 設計・製作・納入 | 東京大学大学院 工学系研究科 |
| 東京大学大学院工学系研究科・弊社共同研究品 | |||